3D数学基础-矩阵变换（二）

萤萤火之森 frankorz.com 2017/09/25

2020年7月26日更新： 最近对变换重新学习整理了，文章在： 图形学常见的变换推导 。 上一篇笔记 3D 数学基础-向量运算基础和矩阵变换 记录了一些向量和矩阵运算的基础，和一些矩阵基本的变换。这篇笔记主要介绍了平移变换、齐次坐标、平移和旋转变换的组合、法线变换和改变坐标系。 平移（Translation） 前一篇文章总结了旋转、缩放等变换，这里介绍一下平移变换。 假如我们需要把 X 坐标从 x…