你是下雨天
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关于SLAM（simultaneous localization andmapping）问题一个很粗糙的总结。 对于SLAM的发展历程，Leonard和Reid大佬将SLAM到目前为止的发展过程总结为三个阶段： classicalage（1986-2004）：早期阶段，SLAM问题的定义、基于概率框架的建模和求解方法； algorithm-analysisage（2004-2015）：深入研究SL…
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