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最近宾大在 Coursera 上开了一个 机器人系列课程 ,包含了视觉、运动规划、机械设计等课题。我对 SLAM 很感兴趣,于是就选了 Robotics Estimation and Learning 这门课,课程主页是 https://www.coursera.org/learn/robotics-learning/ 。第一周的内容是高斯分布。 一元高斯分布 给定数据集 \(\{x_i\}\) …

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