ROS入门笔记

PPower's Wiki wiki-power.com 2023/10/01

ROS入门笔记 本教程基于 ROS2 Foxy，Ubuntu20.04。 ROS 环境安装 设置 UTF-8 编码 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL = en_US.UTF-8 LANG = en_US.UTF-8 export LANG = en_US.UTF-8 设置软件源 sudo apt update &…