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HAL 库开发笔记 - USB 通信 🚧 本篇基于自研 RobotCtrl 开发套件，单片机内核为 STM32F407ZET6，USB_Slave 引脚为 PA11 和 PA12 ，原理图及详细介绍请见 RobotCtrl - STM32 通用开发套件 。 回环测试简单步骤 CubeMX 内配置 配置为外部高速时钟（HSE）。 配置时钟树，确保时钟树末端 48MHz Clocks (MHz) 为…
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