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HAL 库开发笔记 - CAN 通信 🚧 本篇基于自研 RobotCtrl 开发套件，单片机内核为 STM32F407ZET6，CAN 通信使用 TJA1050 芯片，原理图及详细介绍请见 RobotCtrl - STM32 通用开发套件 。 回环测试简单步骤 CubeMX 内配置 根据所用的 CAN 硬件，在左侧栏点开 CAN1 或 CAN2 页面，勾选 Activated ，在参数页面，配置…
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