Power's Wiki
wiki-power.com
麦轮小车 —— 如何造一辆可遥控的麦克纳姆轮小车。 嵌入式系统的课程要求我们设计小车底盘，于是我造了一辆麦克纳姆轮的小车。 原理 麦克纳姆轮： 麦轮驱动的特点是可以全方向平滑移动，适应狭小/不利转弯的地形；缺点是功率损耗大、贵、加工难、维护麻烦，寿命也相较短。 转向原理： 元件清单 名称 参考链接 麦克纳姆轮小车底盘（带 TT 电机） 链接 Arduino UNO 无 L293D 电机驱动 无 H…
讨论
登录后参与讨论
还没有评论，来说第一句吧。