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通信协议 - CAN 🚧 CAN（Controller Area Network）是一种多主方式的串行通讯总线。基本设计规范要求有高的位速率、高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误，当信号传输距离达到 10Km 时 CAN-bus 仍可提供高达 5Kbps 的数据传输速率。 CAN 电路设计 CAN 模块的设计，是基于 CAN 芯片，对串行信号（RX/TX）与 CAN 差分信号（CANH/…
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