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直流有刷电机驱动的设计 通常我们使用 PWM 控制 H 桥电路，实现对直流有刷电机转向和转速的控制，且 PWM 占空比与电机的转速成正比。 H 桥的基础知识 H 桥（H-Bridge）是一种可以快速切换负载上电压极性的桥式电路。这种电路通常用于驱动直流有刷电机，使其顺时针或者逆时针转。因为其结构看着像字母「H」，所以称其为 H 桥电路。 一个 H 桥由四个开关组成，S1 和 S3 组成 H 桥的高…
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