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ZenDriver - 高性能的电机驱动 —— 基于 V5.1 Release 版本 项目仓库： linyuxuanlin/ZenDriver 基本参数 输入电压： 7.2 ~ 20 V 输出电流： 0 ~ 68 A 提供 5V 1.5A 的电源输出，可供控制器使用 保护装置：集成防反接、光耦隔离电路 接口定义 电机端 从左到右依次为： M-，5V，编码器 A，编码器 B，GND，M+ ，对应电机…
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