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HAL 库开发笔记 - 外部中断 上一篇文章我们提到，用轮询的方法消除按键抖动、检测输入，有可能会消耗过多的系统资源并导致卡机，也有可能会错过检测。这就是为什么我们需要使用中断了。 基本原理 轮询与中断 什么是轮询和中断？以取外卖举个例子，轮询就是每分钟我都要去一趟门口，看看外卖小哥来了没。那么这段时间我做不了别的事情了，就光盯着外卖；但假如外卖小哥在我恰好离开门口的时候送到了，那么就错过了外卖。…
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