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HAL 库开发笔记 - 串口通信 本篇基于自研 RobotCtrl 开发套件，单片机内核为 STM32F407ZET6，RS-232 通信使用 SP3232EEN 芯片，原理图及详细介绍请见 RobotCtrl - STM32 通用开发套件 。 基本原理 串口通信的基本原理请跳转文章 通信协议-串口通信 。 串口通讯实验 在进行下一步实验之前，需要在 CubeMX 里配置串口下载、时钟等各类参数。…
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