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HAL 库开发笔记 - TIM 通用定时器 在上一篇文章中，简单介绍了 STM32F4 的三类定时器，也详细讲解了基本定时器。在本篇文章中，我们将继续介绍通用定时器。 基本原理 在 STM32F4 中，通用定时器有 TIM2-TIM5，TIM9-TIM14。 通用定时器的特性 在 STM32F4 中，通用定时器的特性如下： 16/32 位递增、递减和递增 / 递减自动重载计数器 16 位可编程预分…
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