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HAL 库开发笔记 - TIM 基本定时器 在 STM32 中，有基本定时器、通用定时器和高级定时器这三类定时器，用于处理各类周期任务。在本篇文章中，我将对基本定时器展开详细介绍。 基本原理 我们常用的定时器分基本、通用和高级定时器三类，在 STM32F4 系列单片机上，其对应关系如下： 基本定时器 TIM6 TIM7 通用定时器 TIM2-TIM5 TIM9-TIM14 高级定时器 TIM1 T…
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