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HAL 库开发笔记 - I2C 通信（MPU6050） 本篇基于自研 RobotCtrl 开发套件，单片机内核为 STM32F407ZET6，使用 MPU6050 模组讲解 HAL 库 I2C 通信的方式，开发套件原理图及详细介绍请见 RobotCtrl - STM32 通用开发套件 。 基本原理 I2C 通信 I2C 通信的基本原理可跳转文章 通信协议 - I2C MPU6050 模组 模组的引…
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