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对于无约束的光滑函数来说,求极值的通用方法自然是求导(梯度)并让导数等于零了。那带等式约束的极值问题呢?很多读者应该也不陌生,标准方法是拉格朗日乘子法。然而,拉格朗日乘子总让人觉得是一种纯粹的代...…

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