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这篇文章从一个运行超过 1 天 19 小时的 Codex goal 任务出发,解释 Loop Engineering 为什么不是 while true,并结合 boss-skill 与 orca 两个实践,拆解 Agent 长任务闭环里的目标、状态、验证、失败恢复和退出条件。…

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