Tw93 的博客
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太长也要读 今年 4 月我组装了一台小机器狗，做的过程在推特上发过几条，大伙应该都刷到过，从买零件、装结构，到最后它能听懂指令、走两步、还能对话几句。 缘由要从过年那段时间说起，那阵子我天天用 Opus 4.6 写代码，发现很多地方它写得比我好，又快又准，越用越 FOMO，于是就想，要不试试软硬件结合的东西，这块相比纯软件可能还有一点门槛。 真想做了，方向很快就落到具体问题上，传感器怎么读，舵机怎…
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