三帛的世界
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问题出现 公司产品采用了 Xilinx Zynq 7z010 芯片，用于运动控制以及网络通讯。两周前，测试过程中发现网络通信会小概率出错，TCP 收到的数据 CRC 校验失败，无法稳定复现。 设备平台概述： CPU: Cortex-A9 双核 RAM: 1GB DDR3 操作系统: FreeRTOS 网络协议栈: lwip211 定位过程 怀疑应用层数据处理问题 TCP 是二进制数据流，每个包的长…
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