Long Luo's Life Notes
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By Long Luo PID 算法 是自动控制领域中很重要的算法。 \[ u(t) = K_Pe(t) + K_I \int e(t) \mathrm{d}t + K_D \frac{\mathrm{d}e(t)}{\mathrm{d}t} \] Simple PID Controller 非常简单的 PID 算法在线互动式模拟器， 传送门 → ： 之前这个是 PID v1.0 版本，最近重构了…
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